Lengan Pemuatan Truk Sepenuhnya Otomatis
Sistem ini merupakan solusi pengisian cerdas untuk manajemen cerdas, yang pertama di Tiongkok dan merupakan model pionir dalam industri. Hal ini secara efektif mengatasi-tantangan jangka panjang di sektor domestik dan mengisi kesenjangan dalam otomatisasi dan kecerdasan pengisian cairan non-volatil.
Sistem ini mengintegrasikan visi mesin, sistem kontrol tingkat lanjut, dan perangkat lunak informasi pendukung, dan terutama diterapkan pada operasi-pemuatan terbuka. Hal ini secara signifikan meningkatkan tingkat kecerdasan dalam proses pengisian lengan pemuatan perusahaan.
Petunjuk Pengoperasian Lengan Pemuatan Otomatis
Pengemudi mengemudikan kendaraan ke area pemuatan dan menunggu perintah sistem berhenti.
Pengemudi memasukkan kunci ke dalam pengontrol, menyambungkan klem grounding, dan memasang penahan roda.
Lanjutkan ke area pemindaian kartu IC dan pindai untuk otorisasi pemuatan.
Tekan tombol mulai - lengan pemuatan otomatis sejajar dan mulai memuat.
Setelah pemuatan selesai, lengan pemuatan otomatis ditarik kembali.
Pengemudi mengembalikan groundingamp dan wheel chock, mengambil kunci, dan menyalakan kendaraan.
Pemuatan selesai.
Proses Pemosisian Otomatis
- Truk tangki memasuki area pemuatan.
- Kamera menangkap gambar dan membaca koordinat lubang got.
- Perangkat lunak backend menghitung jarak pergerakan.
- Sistem servo menggerakkan lengan pemuatan untuk bergerak.
- Lengan pemuatan mencapai koordinat yang telah ditentukan dan dimasukkan ke dalam lubang got.
- Pemosisian selesai, dan pemuatan dimulai.
Titik Sakit pada Mode Operasi Tradisional
- Saat ini, sebagian besar pabrik bergantung pada operator yang memeriksa secara visual tingkat cairan di dalam truk tangki untuk menentukan apakah sudah penuh. Metode ini memiliki kesalahan yang besar.
- Operator secara manual memasukkan lengan pemuatan ke dalam lubang truk tangki. Pekerjaan ini- padat karya, dilakukan di platform tinggi (umumnya lebih dari 5 meter di atas tanah), dan melibatkan bahan kimia berbahaya yang sangat korosif dan beracun. Hal ini menimbulkan risiko keselamatan yang signifikan, dan kesalahan penanganan dapat mengakibatkan cedera serius atau kematian.
- Kurangnya pelepasan listrik statis meningkatkan risiko kebakaran.
- Pemuatan secara manual sulit dilakukan, dengan kompleksitas operasional yang tinggi dan risiko pengisian berlebih yang menyebabkan pencemaran lingkungan.
- Volume pengisian yang tidak akurat membuat pengawasan dan pengaturan menjadi sulit.
- Kondisi kerja yang berbahaya (platform tinggi dan bahan kimia berbahaya) tanpa perlindungan keselamatan yang dapat diandalkan.
- Pengukuran visual untuk kuantitas menghasilkan efisiensi yang rendah, tingkat kesalahan yang tinggi, dan beban kerja yang berat.
- Operasi{0}}tunggal menghasilkan efisiensi rendah dan biaya tinggi.
Keuntungan Sistem
- Mencapai{0}}otomatisasi proses penimbangan dan pemuatan penuh melalui kendali jarak jauh, mengurangi intensitas tenaga kerja sekaligus meningkatkan efisiensi dan akurasi.
- Memperkenalkan aplikasi domestik pertama di industri untuk teknologi visi mesin + sistem kontrol, menggantikan kontrol manual untuk memasukkan lengan pemuatan ke dalam tangki, dan secara signifikan meningkatkan efisiensi penentuan posisi.
- Memanfaatkan analisis video AI untuk memantau status kendaraan dan personel di lokasi pemuatan, memberikan-perlindungan keselamatan secara real-time selama proses pemuatan.
- Mendukung integrasi dengan sistem jembatan timbang dan sistem pencetakan terminal pemeriksaan kualitas, memungkinkan pertukaran data yang lancar dan menghilangkan silo data.
Spesifikasi Peralatan
|
Barang |
Spesifikasi |
|
Nama Peralatan |
Lengan Pemuatan Cerdas |
|
Model |
TL1303V9 |
|
Memuat Diameter Lengan |
DN50–DN150 |
|
Bahan |
Baja Karbon, 304, 316L |
|
Waktu Penentuan Posisi |
30 detik |
|
Tipe Gerak |
Kontrol independen tiga-sumbu XYZ, gerakan independen |
|
Jarak dari Tepi Platform (Arah Lebar) |
2000mm |
|
Tinggi Platform |
2850 mm |
|
Rentang Pergerakan Lengan Pemuatan (Sejajar dengan Platform) |
1200 mm |
|
Rentang Pergerakan Lengan Pemuatan (Vertikal ke Platform) |
1000mm |
|
Modus Pengoperasian |
Otomatis |
|
Catu Daya |
Motor Servo |
|
Keselarasan dengan Pembukaan Tangki |
Otomatis |
|
Ketinggian Pemasangan Lengan Pemuatan |
Di atas permukaan referensi |
|
Metode Pengendalian |
Pengontrol Gerak, Pengontrol Logika yang Dapat Diprogram (PLC) |
|
Metode Komunikasi |
TCP/IP, RS485, dengan kemampuan unggah sinyal |
Aplikasi Sistem
|
Sistem Pemosisian Otomatis |
Dengan mengintegrasikan visi mesin, komunikasi komputer atas-bawah, dan teknologi sistem kontrol, sistem ini membentuk model gerakan lengan pemuatan dan algoritme-pemosisian pengenalan. Ini menggantikan operasi manual untuk mencapai pemuatan cerdas dengan satu-klik. |
|
Sistem Penetasan Truk Tangki Otomatis |
Berdasarkan interaksi sinyal antara mekanisme palka dan platform pemosisian otomatis, sistem ini memungkinkan pembukaan dan penutupan palka truk tangki secara otomatis, menggantikan operasi manual di atas tangki. |
|
Sistem Pemulihan Cairan Residu Otomatis |
Setelah pemuatan selesai, sistem secara otomatis memulihkan media sisa di lengan pemuatan, mencegah pencemaran lingkungan dan menggantikan metode drum manual tradisional. |
|
Sistem Pemuatan Kuantitatif |
Berdasarkan sistem kontrol dan-instrumen di lokasi, sistem secara akurat memantau volume pemuatan selama proses pengisian dan menyediakan beberapa interlock keselamatan yang andal, sehingga mencapai pemuatan kuantitatif otomatis. |
|
Sistem Penimbangan Timbangan Truk Tanpa Pengawasan |
Memanfaatkan pengenalan pelat nomor untuk mendapatkan informasi pesanan, sensor inframerah untuk mencegah penipuan timbangan kendaraan, pemantauan video{0}waktu nyata, dan peringatan siaran suara, sistem ini memungkinkan pengoperasian penimbangan jarak jauh tanpa pengawasan, cepat, dan akurat. |
Kemampuan Beradaptasi Sistem
Sistem ini terutama dirancang untuk skenario yang menggunakan senjata pemuatan terbuka-di industri seperti kilang lokal, asam sulfat, dan klor-alkali. Setiap subsistem dapat dijual secara modular atau sebagai solusi-proses lengkap yang lengkap, dan pengembangan yang disesuaikan juga didukung untuk memenuhi persyaratan-situs spesifik klien.
